EA085 - CONTROLE ROBUSTO: FUNDAMENTOS

 

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Período de Oferecimento da Disciplina, segundo a convenção:
1 - Primeiro Período Letivo
2 - Segundo Período Letivo
5 - Ambos os Semestres Letivos.
6 - A Critério da Unidade
Horas-aula Semanais de Teoria Horas-aula Semanais de Prática Horas-aula Semanais de Laboratório Horas-aula Semanais Horas-aula Semanais em Sala Crédito da Disciplina, Relativo a um período letivo de quinze semanas

 

Pré Requisitos EA721
 

        

Ementa

Introdução. Breve revisão de álgebra linear e de controle por realimentação. Normas de sinais e sistemas. Estabilidade interna. Critérios de desempenho. Incerteza e robustez. Transformações fracionais lineares. Modelagem da malha. Estrutura do compensador. Análise e síntese. Parametrização de Youla. Controle H2 e controle Hinfinito.

 

Ementa Detalhada

Não há.

Bibliografia

Não há.

   
Professor(es) Responsáve(l/is) pela Atualização
 30/01/2007