EA086 - CONTROLE AUTOMÁTICO MULTIVARIÁVEL

 

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Período de Oferecimento da Disciplina, segundo a convenção:
1 - Primeiro Período Letivo
2 - Segundo Período Letivo
5 - Ambos os Semestres Letivos.
6 - A Critério da Unidade
Horas-aula Semanais de Teoria Horas-aula Semanais de Prática Horas-aula Semanais de Laboratório Horas-aula Semanais Horas-aula Semanais em Sala Crédito da Disciplina, Relativo a um período letivo de quinze semanas

 

Pré Requisitos EA614 EA721
 

        

Ementa

Introdução. Breve revisão de controle monovariável. Pólos, zeros e estabilidade de sistemas multivariáveis. Ganhos principais. Lugares característicos. O procedimento de recuperação. Filtro de Kalman e regulador LQG. Identidade de Kalman. Projeto LQG/LTR. Modelagem da malha. Aspectos numéricos e computacionais.

 

Ementa Detalhada

Não há.

 

Bibliografia

Não há

   
Professor(es) Responsáve(l/is) pela Atualização  25/03/2009