EA087 - CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO: PRINCÍPIOS

 

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Período de Oferecimento da Disciplina, segundo a convenção:
1 - Primeiro Período Letivo
2 - Segundo Período Letivo
5 - Ambos os Semestres Letivos.
6 - A Critério da Unidade
Horas-aula Semanais de Teoria Horas-aula Semanais de Prática Horas-aula Semanais de Laboratório Horas-aula Semanais Horas-aula Semanais em Sala Crédito da Disciplina, Relativo a um período letivo de quinze semanas

 

Pré Requisitos EA721
 

        

Ementa

Passos no projeto de um sistemas de controle. Controle adaptativo e controle robusto. Ordenação de ganhos. Controle adaptativo direto e indireto. Controle adaptativo por alocação de pólos. Modelagem de sistemas e estimação de parâmetros em tempo real. Identificadores de parâmetros e observadores adaptativos. Reguladores auto-ajustáveis determinísticos, estocásticos e preditivos. Controle adaptativo por modelo de referência.

 

Ementa Detalhada

Não há.

 

Bibliografia

Não há.

   
Professor(es) Responsáve(l/is) pela Atualização 30/01/2007