EA721 - PRINCÍPIOS DE CONTROLE E SERVOMECANISMO

Obrigatória

 

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Período de Oferecimento da Disciplina, segundo a convenção:
1 - Primeiro Período Letivo
2 - Segundo Período Letivo
5 - Ambos os Semestres Letivos.
6 - A Critério da Unidade
Horas-aula Semanais de Teoria Horas-aula Semanais de Prática Horas-aula Semanais de Laboratório Horas-aula Semanais Horas-aula Semanais em Sala Crédito da Disciplina, Relativo a um período letivo de quinze semanas

 

Pré Requisitos
 
EA616
 

        

Ementa

Propriedades e conceitos básicos do controle de sistemas dinâmicos em malha fechada. Projeto de controladores utilizando lugar das raízes. Projeto de controladores utilizando resposta em freqüência. Projeto de controladores utilizando representação de estados.

 

Ementa Detalhada

1. Introdução: Sistemas dinâmicos e problemas de controle Funções de transferência em malha fechada Especificações de projeto: resposta do sistema em malha fechada Erros em regime Tipos de controladores e exemplos. 2. Projetos de Controladores: Método do Lugar das Raízes Construção do lugar das raízes Compensação dinâmica: P, PI, PID, Lead - Lag Extensões: lugar das raízes em função de outros parâmetros. 3. .Projeto de Controladores: Método da Resposta em Freqüência Estabilidade: critério de Bode e de Nyquist Margem de ganho e margem de fase Resposta em freqüência em malha fechada Especificações de projeto no domínio da freqüência Compensação dinâmica: P, PI, PID, Lead-Lag. 4. Projeto de Controladores: Controle por Realimentação de Estado Especificação dos pólos em malha fechada Realimentação de estado Observador de estado Princípio da separação: controlador = observador + realimentação de estado Introdução ao problema do servomecanismo. 5. Introdução ao Controle Digital: Discretização de compensadores dinâmicos Controle digital por realimentação de estado Aspectos práticos de implementação.

 

Bibliografia

José C. Geromel e Rubens H. Korogui, ``Controle Linear de Sistemas Dinâmicos : Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios'', ISBN – 978-85-212-0590-6, 363 páginas, Editora Edgard Blucher Ltda, 2011. FRANKLIN,G.F.; POWELL,J.D.; EMAMI-NAEINI,A. Feedback Control of Dynamic Systems. Addison Wesley Pub. Company. USA, 1991. OGATA,K. Modern Control Engineering. 3rd Edition, Printice-Hall, 1997.

   
Professor(es) Responsáve(l/is) pela Atualização 28/03/2012