EA722 - LABORATÓRIO DE CONTROLE E SERVOMECANISMO

Obrigatória

 

OF

T

P

L

S

SL

C

5 0 0 2 2 2 2
Período de Oferecimento da Disciplina, segundo a convenção:
1 - Primeiro Período Letivo
2 - Segundo Período Letivo
5 - Ambos os Semestres Letivos.
6 - A Critério da Unidade
Horas-aula Semanais de Teoria Horas-aula Semanais de Prática Horas-aula Semanais de Laboratório Horas-aula Semanais Horas-aula Semanais em Sala Crédito da Disciplina, Relativo a um período letivo de quinze semanas

 

Pré Requisitos EA616 EA619
 

        

Ementa

Experimentos utilizando processos em escala reduzida e equipamentos de controle e aquisição de dados disponíveis no laboratório: Propriedades do controle por realimentação. Projeto de controladores PID. Resposta em freqüência. Projeto de controladores utilizando lugar das raízes e resposta em freqüência. Projeto de controladores utilizando alocação de polos. Projeto de controladores utilizando representação de estados.

 

Ementa Detalhada

1. Simulação e síntese de um sistema de controle por realimentação (controle de velocidade de um motor DC). 2. Simulação e síntese de um sistema de controle por realimentação em cascata. 3. Simulação e síntese de um sistema de controle antecipativo (feed forwad). 4. Simulação e síntese de um sistema de controle através de técnicas de resposta em freqüência. 5. Simulação e síntese de um sistema de controle do tipo lead-lag. 6. Simulação e síntese de um sistema de controle por realimentação em cascata utilizando controladores digitais dos tipos P, PI e PID.

 

Bibliografia

Manuais dos equipamentos e ferramentas computacionais utilizadas no laboratório FRANKLIN,G.F., POWELL,J.D., EMAMI-NAEINI,A. Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley Pub. Company. USA, 1994 OGATA,K. Modern Control Engeneering. 3rd Edition, Prentice-Hall, 1997.

 

   
Professor(es) Responsáve(l/is) pela Atualização 26/01/2007