EA932 -SISTEMAS DE CONTROLE II

 

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Período de Oferecimento da Disciplina, segundo a convenção:
1 - Primeiro Período Letivo
2 - Segundo Período Letivo
5 - Ambos os Semestres Letivos.
6 - A Critério da Unidade
Horas-aula Semanais de Teoria Horas-aula Semanais de Prática Horas-aula Semanais de Laboratório Horas-aula Semanais Horas-aula Semanais em Sala Crédito da Disciplina, Relativo a um período letivo de quinze semanas

 

Pré Requisitos EA721
 

        

Ementa Sistemas não lineares: plano de fase, método da 1ª harmônica e estabilidade de auto-oscilação. Controle ótimo: conceitos básicos de otimização, o problema linear quadrático, equações de Riccati, aspectos numéricos. Teoria de processos estocásticos: conceitos, observadores de estado, filtro de Kalman, problema linear-gaussiano, exemplos.
 
Ementa Detalhada 1. Sistemas Não Lineares: Plano de fase Plano de parâmetros Método da 1ª harmônica Ganho complexo equivalente Lugar crítico Estabilidade de auto-oscilações. 2. Controle Ótimo: Conceitos básicos de otimização Gradiente e Hessiana Otimização com restrições - multiplicadores de Lagrange Otimização paramétrica - Equação de Lyapunov O problema linear-quadrático (PLQ) Equação de Riccati Propriedades do sistema em malha fechada e lugar das raízes Solução da equação de Riccati - aspectos numéricos. 3. Teoria de Processos Estocásticos: Transmissão de processos estocásticos em sistemas lineares, média e variância Observadores de estado Observador ótimo - filtro de Kalman Dualidade e teorema da separação Problema Linear-Gaussiano PLQ - controle e otimização conjuntos Exemplos.
 
Bibliografia

CASTRUCCI,P.B.L. & CURTI,R. Sistemas Não Lineares Ed. Edgard Blucher Ltda., 1981. KWAKERNAAK,H.W. & SIVAN,R. Linear Optimal Control Systems Wiley, 1972. LUENBERGER,D.G. Introduction to Dynamic Systems: Theory, Models and Applications Wiley & Sons, 1979.

   
Professor(es) Responsáve(l/is) pela Atualização 26/01/2007