Universidade Estadual de Campinas

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTACÃO

IA351-F     Tópicos em Sistemas

Tema: Análise de Estabilidade de Sistemas Não-lineares por meio de Programação Semidefinida
Resumo:
  • Ferramentas para a análise de sistemas dinâmicos não lineares;
  • Estudo de algumas classes específicas;
  • Extensões para estudar o desempenho dos sistemas, robustez a distúrbios e interconexões.
    • Tópicos específicos:
  • Estabilidade de Lyapunov;
  • Estabilidade entrada-saída;
  • Teorema do pequeno ganho;
  • Passividade;
  • Sistema do tipo Lur'e;
  • Critério do Círculo;
  • Critério de Popov.
    • Bibliografia:
  • Nonlinear Systems, Hassan Khalil, Pearson (3rd ed) 2002.    Página do Livro
  • Feedback Systems: Input-Output Properties, C. A. Desoer and M. Vidyasagar, SIAM Classics in Applied Mathematics 2009 (Academic Press - 1975)
  • Nonlinear Systems Analysis, M. Vidyasagar, (2nd edition) SIAM Classics in Applied Mathematics 2002 (Prentice Hall - 1993)
  • Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, Stephen Boyd, Laurent El Ghaoui, Eric Feron, and V. Balakrishnan, Volume 15 of Studies in Applied Mathematics, Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM), 1994
  • Página de Stephen P. Boyd
    • Professor E-mail Sala
    Pedro Peres peres AT dt DOT fee DOT unicamp DOT br 225
    Ricardo Oliveira ricfow AT dt DOT fee DOT unicamp DOT br 229

    CALENDÁRIO - SEGUNDO SEMESTRE 2020

    OBS.: Oferecimento não presencial

    IA351-F    316 317

      Setembro   22 (1a);    29 (2a);
      Outubro   6 (3a);    13 (4a);    20 (5a);    27 (6a);
      Novembro   3 (7a);    10 (8a);    17 (9a);    24 (10a);
      Dezembro   1 (11a);    15 (12a);    22 (13a);
      Janeiro   5 (14a);    12 (15a);

    Provas (programadas no Google Classroom)

    Atividades semanais

    As atividades (listas com, mais ou menos, um exercício por semana) são disponibilizadas pelo Google Classroom.

    Encontros semanais com os professores (no Google Meet)

    Terças-feiras a partir das 16hs.

    Avaliação

    A avaliação é baseada nas notas das provas (P1 e P2), listas (L) e trabalho computacional (T).
    A nota final é dada por NF=0.25 P1 + 0.25 P2 + 0.25 L + 0.25 T

    Links interessantes: