EA616 - Análise Linear de Sistemas

Últimas atualizações:

14.05: Aviso: não teremos aula no dia 15 de maio.
27.02: Início do curso.

Informações Gerais

Oferta atual: 1º semestre de 2019

Disciplina da graduação da Faculdade de Engenharia Elétrica e Computação da Universidade Estadual de Campinas.

Horas Semanais 4    Sala FE-21    Turma A    208 209 408 409

Professor: Ricardo C. L. F. Oliveira    sala 229    Tel. 352-13747    e-mail: ricfow AT dt DOT fee DOT unicamp DOT br

Monitor: Leonardo F. Sabra     e-mail: l178441@dac.unicamp.br

Secretaria: sala 215-A, Tel. 351-13708     Secretária: Giane    e-mail: giane AT dsee dot fee dot unicamp dot br

Número Total de Aulas:

Ementa

Caracterização de sistemas lineares. Modelamento de processos dinâmicos contínuos e discretos no tempo. Solução de equações diferenciais lineares. Solução de equações a diferenças lineares. Estabilidade. Função de transferência. Resposta em freqüência de sistemas contínuos e discretos no tempo. Representação de estado de sistemas contínuos e discretos no tempo. Introdução ao controle por realimentação.

Calendário

Mês	Dias
Fevereiro	27 (1a)
Março	11 (2a), 13 (3a); 18 (4a), 20 (5a); 25 (6a), 27 (7a);
Abril	1 (8a), 3 (9a); 8 (10a), 10 (11a); 15 (12a), 17 (13a); 22 (14a), 24 (15a); 29 (16a),
Maio	6 (17a), 8 (18a); 13 (19a), 15 (20a); 20 (21a), 22 (22a); 27 (23a), 29 (24a);
Junho	3 (25a), 5 (26a); 10 (27a), 12 (28a); 17 (29a), 19 (30a); 24 (31a), 26 (32a)
Julho	15 (33a)

Avaliação

Ao longo do curso serão realizadas:

3 provas (P1, P2 e P3) em sala de aula. Duração de 110 minutos.
10 testinhos opcionais realizados em sala de aula. Duração de 30 minutos.
Trabalho Computacional (TC), podendo ser realizado em dupla.

Composição das notas:

As provas P1 e P2 valem 100 pontos cada.
A prova P3 vale 70 pontos e os outros 30 pontos virão do TC.
Cada testinho realizado entre as provas P(i-1) e Pi garantirá uma parte (60%) da nota da questão correspondente na prova Pi, desde que seja apresentada uma resolução para a questão. Ou seja, se a questão correspondente for deixada em branco, a nota do testinho não será considerada.

Média (M): (NF1 + NF2 + NF3)/3

Exame: Se o aluno tiver frequência menor que 75%, então sua Nota Final (NF) é M. Senão:

Se M >= 30 e NF3 < 20, então o aluno é obrigado a realizar o exame, com NF dada por: (M+Exame)/2.
Se M >= 30 e NF3 >= 20 então é possível realizar o exame, com NF dada por: max(M,(M+Exame)/2).
Se M < 30, então NF=M.

Aprovação: NF >= 50

Outras observações:

O exame substitui uma das provas (ausência justificada)

Data das Provas:

Prova P1: 15 de abril
Prova P2: 22 de maio
Prova P3: 26 de junho
Exame: 15 de julho
Trabalho Computacional: 03 de julho

Notas dos testinhos: clique aqui
Notas das provas: P1 P2 P3
Nota do Trabalho Computacional: TC
Medias finais

Tópicos

Pré-requisitos Frações Parciais
Resolução de Equações Diferenciais por Transformada de Laplace Slides
Resolução de Equações Diferenciais por Coeficientes a Determinar Slides
Resposta em Freqüência Slides
Equações a Diferenças Slides
Variáveis de Estado Slides
Resolução de Equações de Estado Slides
Observabilidade e Controlabilidade SISO Slides
Estabilidade Slides
Introdução à Realimentação Slides

Exercícios

A lista de exercícios da disciplina consiste em um conjunto de provas dos anos anteriores (aplicadas por outros professores da disciplina). A grande maioria das provas apresenta as respostas e algumas a resolução completa (em geral feitas por PADs da disciplina).

P1	P2	P3
P1_01, P1_01r P1_02, P1_02r P1_03, P1_03s P1_04, P1_04r P1_05, P1_05s P1_06, P1_06r P1_07, P1_07s P1_08, P1_08r	P2_01,P2_01s P2_02,P2_02r P2_03,P2_03s P2_04,P2_04r P2_05,P2_05r P2_06,P2_06r P2_07,P2_07r P2_08,P2_08r	P3_01,P3_01s P3_02,P3_02r P3_03,P3_03s P3_04,P3_04r P3_05,P3_05r P3_06,P3_06r P3_07,P3_07r P3_08,P3_08r

Bibliografia

Ivanil S. Bonatti, Amauri Lopes, Pedro L. D. Peres, Cristiano M. Agulhari, Linearidade em Sinais e Sistemas, Editora Blucher, São Paulo, 2015
N. S. Nise,Engenharia de Sistemas de Controle, 7a. Edição, LTC, 2017.
J. C. Geromel e Álvaro G. B. Palhares, Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Edgar Blücher, 2004.
G. F. Franklin, J. D. Powell e A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 7th edition, Pearson, 2015.
C. T. Chen, Linear Systems Theory and Design, Third Edition, Oxford University Press, 1999.
T. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., 1980.
B. C. Kuo & F. Golnaraghi, Automatic Control Systems, 8th edition, Wiley Text Books, 2002.
B. P. Lathi, Signal Processing & Linear Systems, Oxford University Press, 1998.
D. G. Luenberger, Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models & Applications. John Wiley & Sons, 1979.
K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 5a. Edição, Pearson, 2011.
J. C. Geromel e Rubens H. Korogui, Controle Linear de Sistemas Dinâmicos , Edgar Blücher, 2011.
D. J. Higham e N. J. Higham, MATLAB Guide, SIAM, 2nd edition, 2005.