EA721 - Princípios de Controle e Servomecanismo

Últimas atualizações:

07.03: Lista de exercícios 1 (para P1) disponibilizados no moodle.
01.03: Apostila e primeiros slides disponibilizados no moodle.
19.03: Divulgadas as notas do testinho 01.
02.06: Em virtude da paralisação das atividades da UNICAMP em função da crise de combustível, não tivemos aula nos dias 28 e 30 de maio. Como ainda preciso de 4 aulas para fechar o conteúdo da disciplina e fazer revisão, estou adiando a prova P3 para o dia 18 de junho. O prazo para entregar o trabalho computacional é 2 de julho

Informações Gerais

Oferta atual: 1º semestre de 2018

Disciplina da graduação da Faculdade de Engenharia Elétrica e Computação da Universidade Estadual de Campinas.

Horas Semanais 4    Sala FE-01    Turma U    219 220 421 422

Professor: Ricardo C. L. F. Oliveira    sala 229    Tel. 352-13747    e-mail: ricfow AT dt DOT fee DOT unicamp DOT br

Monitor: Ali Faraj     e-mail: faraj7g AT gmail DOT com

Secretaria: sala 215-A, Tel. 351-13708     Secretária: Giane    e-mail: giane AT dsee dot fee dot unicamp dot br

Número Total de Aulas:

Ementa

Propriedades e conceitos básicos do controle de sistemas dinâmicos em malha fechada. Projeto de controladores utilizando lugar das raízes. Projeto de controladores utilizando resposta em freqüência. Projeto de controladores utilizando representação de estados. Controle digital.

Calendário

Mês	Dias
Fevereiro	26 (1a), 28 (2a)
Março	5 (3a), 7 (4a), 12 (5a), 14 (6a), 19 (7a), 21 (8a), 26 (9a), 28 (10a)
Abril	2 (11a), 4 (12a), 9 (13a), 11 (14a), 16 (15a), 18 (16a), 23 (17a), 25 (18a)
Maio	2 (19a), 7 (20a), 9 (21a), 14 (22a), 16 (23a), 21 (24a), 23 (25a), 28 (26a), 30 (27a)
Junho	4 (28a), 6 (29a), 11 (30a), 13 (31a), 18 (32a), 20 (33a)
Julho	11 (ex)

Avaliação

Ao longo do curso serão realizadas:

3 provas (P1, P2 e P3) em sala de aula. Duração de 120 minutos.
10 testinhos opcionais realizados em sala de aula. Duração de 30 minutos.
Trabalho Computacional (TC) opcional, podendo ser realizados em duplas.O tema é livre e deverá ser proposto até uma semana após a prova P2. A entrega dos resultados será em 20 de junho.

Composição das notas:

Cada prova Pi vale 100 pontos.
Cada testinho realizado entre as provas P(i-1) e Pi garantirá uma parte (60%) da nota da questão correspondente na prova Pi, desde que seja apresentada uma resolução para a questão. Ou seja, se a questão correspondente for deixada em branco, a nota do testinho não será considerada.
O trabalho computacional pode somar até 30 pontos na menor nota Pi.

Média (M): (NF1 + NF2 + NF3)/3

Exame: Se o aluno tiver frequência menor que 75%, então sua Nota Final (NF) é M. Senão:

Se M >= 30 e NF3 < 20, então o aluno é obrigado a realizar o exame, com NF dada por: (M+Exame)/2.
Se M >= 30 e NF3 >= 20 então é possível realizar o exame, com NF dada por: max(M,(M+Exame)/2).
Se M < 30, então NF=M.

Aprovação: NF >= 50

Outras observações:

O exame substitui uma das provas (ausência justificada)

Data das Provas:

Prova P1: 2 de abril (Resultados)
Prova P2: 7 de maio
Prova P3: 18 de junho
Trabalho Computacional: 02 de julho

Notas dos testinhos: clique aqui
Notas das provas: P1 P2 P3
Medias finais

Tópicos

Introdução ao Controle Automático
Revisão: Resposta Temporal
Revisão: Resposta em Frequência
Representação de Sistemas
Estabilidade Entrada-Saída
Erros de Regime
Faixa de Passagem e Sensibilidade
Rejeição de Distúrbios
Critério de Nyquist
Lugar das Raízes
Compensação via Resposta em Frequência
Compensação Avanço
Compensação Atraso
Representação por Variáveis de Estado
Solução das Equações Dinâmicas
Estabilidade Assintótica
Realimentação de Estados
Estimadores de Estado
Realimentação de Estados - Comportamento Servo

Material Didático

O material didático do curso é disponibilizado no Moodle.

Bibliografia

K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 5a. Edição, Pearson, 2011.
C. T. Chen, Linear Systems Theory and Design, Third Edition, Oxford University Press, 1999.
T. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., 1980.
B. C. Kuo & F. Golnaraghi, Automatic Control Systems, 8th edition, Wiley Text Books, 2002.
B. P. Lathi, Signal Processing & Linear Systems, Oxford University Press, 1998.
D. G. Luenberger, Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models & Applications. John Wiley & Sons, 1979.
K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1987.
N. S. Nise,Engenharia de Sistemas de Controle, 7a. Edição, LTC, 2017.
J. C. Geromel e Álvaro G. B. Palhares, Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Edgar Blücher, 2004.
J. C. Geromel e Rubens H. Korogui, Controle Linear de Sistemas Dinâmicos , Edgar Blücher, 2011.
D. J. Higham e N. J. Higham, MATLAB Guide, SIAM, 2nd edition, 2005.
G. F. Franklin, J. D. Powell e A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 7th edition, Pearson, 2015.