Universidade Estadual de Campinas

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTACÃO

IA351-F     Tópicos em Sistemas

Tema: Análise de Estabilidade de Sistemas Não-lineares por meio de Programação Semidefinida
Resumo:
  • Ferramentas para a análise de sistemas dinâmicos não lineares;
  • Estudo de algumas classes específicas;
  • Extensões para estudar o desempenho dos sistemas, robustez a distúrbios e interconexões.
    • Tópicos específicos:
  • Estabilidade de Lyapunov;
  • Estabilidade entrada-saída;
  • Teorema do pequeno ganho;
  • Passividade;
  • Sistema do tipo Lur'e;
  • Critério do Círculo;
  • Critério de Popov.
    • Bibliografia:
  • Nonlinear Systems, Hassan Khalil, Pearson (3rd ed) 2002.    Página do Livro
  • Feedback Systems: Input-Output Properties, C. A. Desoer and M. Vidyasagar, SIAM Classics in Applied Mathematics 2009 (Academic Press - 1975)
  • Nonlinear Systems Analysis, M. Vidyasagar, (2nd edition) SIAM Classics in Applied Mathematics 2002 (Prentice Hall - 1993)
  • Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, Stephen Boyd, Laurent El Ghaoui, Eric Feron, and V. Balakrishnan, Volume 15 of Studies in Applied Mathematics, Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM), 1994
  • Página de Stephen P. Boyd
    • Oferecimentos
  • A disciplina foi criada e oferecida pela primeira vez no 2o. Semestre de 2020, de maneira remota, em colaboração com o Prof. Giorgio Valmorbida (L2S/CentraleSupélec).
  • Na 1a. Parte do 2o. Semestre de 2023, a disciplina será oferecida de maneira presencial, em colaboração com o Prof. Giorgio Valmorbida (L2S/CentraleSupélec), beneficiário de um auxílio do Programa 2023 Cátedras Franco-Brasileiras (visita à Unicamp de 28/07/2023 a 01/09/2023).