Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Elétrica e de
Computação
Departamento de Sistemas e Energia (DSE)
IA892 - Análise e Controle de Sistemas Lineares
por Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs)
SEGUNDO SEMESTRE DE 2014
Obs: Oferecida como EE883A
na graduação.
Ementa:
Introdução geral:
definições, normas, matrizes,
complemento de Schur; desigualdades matriciais lineares:
definições, resoluções,
pacotes computacionais; estabilidade
de sistemas contínuos e discretos no tempo:
condição de
Lyapunov, condições equivalentes; sistemas com
incertezas:
definições, tipos e estruturas de incertezas;
condições de
estabilidade robusta para incertos: estabilidade quadrática,
estabilidade baseada em funções de Lyapunov
dependentes
de parâmetros; LMIs dependentes de parâmetros;
relaxações baseadas em LMIs: teorema de
Pólya, soma-dequadrados,
escalarização; extensões;
cômputo de custo
garantido H-2 e H-infinito, controle e filtragem dependente de
parâmetros, sistemas com parâmetros, sistemas com
parâmetros variantes no tempo.
Bibliografia:
S. Boyd, L. EI Ghaoui, E. Feron, and V.
Balakrishnan. Linear Matrix Inequalities in System and
Control Theory. SIAM Studies in Applied
Mathematics,Philadelphia, PA, 1994. R. C. L. F. Oliveira e P.
L. D. Peres. Análise e controle de sistemas lineares por
meio
de desigualdades matriciais lineares. Editores/
Organizadores: A..P Feltrin, C.R.Minussi, M.C.M.
Texeira, R.A.R. Lázaro. Vol. 1,p. 203229, Tutoriais do XVIII
Co0ngresso de Congresso Brasileiro de Automática.
São
Paulo: Cultura Acadêmica, 2010.
http://www.dt.fee.unicamp.br/~ricfow/IA892/ia892_2s2014.htm
Obs.: Oferecida
anteriormente como IA360E - Tópicos em Controle
(2o. Sem. 2004)
(2o. Sem. 2005)
(2o. Sem. 2007)
(2o. Sem. 2009)
(2o. Sem. 2011)
(2o. Sem. 2013)
INFORMAÇÕES GERAIS
Horas Semanais 2
Sala PE-37
Créditos 2 Turma
A 310 311
Prof.
Pedro Luis Dias Peres
sala 225 Tel. 352-13759
e-mail: peres AT dt DOT fee DOT unicamp
DOT br
Prof.
Ricardo C. L. F. Oliveira
sala 229 Tel.
352-13747 e-mail: ricfow AT dt
DOT fee DOT unicamp DOT br
Departamento de Sistemas e Energia,
Secretaria: sala 215-A, Tel. 351-13708
Secretária: Giane
e-mail: giane AT dsee dot fee dot unicamp dot br
Número Total de Aulas: 15
Calendário
--- Aulas Previstas (Sala PE-37)
Agosto |
|
Setembro |
2; 9; 16;
23; 30; |
Outubro |
7; 14; 21;
28; |
Novembro |
4; 11; 18;
25; |
Dezembro |
2; 9;
16; 23; |
Janeiro |
20; |
Avaliação
Duas provas, individuais, em sala de aula, sem
consulta:
Média: M = (2P1+3P2+2.5L+2.5T)/10
NOTAS
FINAIS
Conversão Notas/Graus para
alunos de pós: MF
[0.0, 5.0) =====> D
[5.0, 7.0) =====> C
[7.0, 8.5) =====> B
[8.5, 10.0] =====> A
Provas dos anos anteriores
Bibliografia Básica
- [BEFB94] S. Boyd,
L. El Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan. Linear Matrix Inequalities
in System and Control Theory. SIAM Studies in Applied Mathematics,
Philadelphia, PA, 1994.
- [Che99] C. T. Chen. Linear System
Theory and
Design. Oxford University Press, 3rd edition, 1999.
- [EN00] L. El Ghaoui and S. I.
Niculescu,
editors. Advances in Linear Matrix Inequality Methods in Control.
Advances in Design and Control. SIAM, Philadelphia, PA, 2000.
- [GNLC95] P. Gahinet, A. Nemirovski,
A. J. Laub,
and M. Chilali. LMI Control Toolbox User's Guide. The Math Works Inc.,
Natick, MA, 1995.
- [Lof04] J. Löfberg. YALMIP:
A toolbox
for modeling and optimization in MATLAB. In Proceedings of the
2004 IEEE International Symposium on Computer Aided Control Systems
Design, pages 284-289,
Taipei, Taiwan, September 2004. http://users.isy.liu.se/johanl/yalmip/
- [PG07] R. M. Palhares and E. N.
Gonçalves. Desigualdades Matriciais Lineares em Controle.
Editor/Organizador: L. A. Aguirre.
Vol. 1, pp. 155-195, Enciclopédia de Automática:
Controle e Automação, Editora Edgard
Blücher LTDA, São Paulo, 2007.
- [SGC97] C. Scherer, P. Gahinet, and
M. Chilali. Multiobjective output-feedback control via LMI
optimization.
IEEE Transactions on Automatic Control, 42(7):896-911, July 1997.
- [SW05] C. Scherer, S. Weiland. LMIs in Control, Lecture
Notes at Delft
University of Technology and Eindhoven University of Technology, 2005.
- [SIG98] R. E. Skelton, T. Iwasaki, and K. Grigoriadis. A
Unified
Algebraic Approach to Linear Control Design. Taylor & Francis,
Bristol, PA, 1998.
- [Stu99] J. F. Sturm. Using SeDuMi 1.02, a MATLAB toolbox
for
optimization over symmetric cones. Optimization Methods and Software,
11-12:625-653, 1999. URL: http://sedumi.ie.lehigh.edu
- [VB00] J. G. VanAntwerp and R. D. Braatz. A tutorial on
linear and
bilinear matrix inequalities. Journal of Process Control,
10(4):363--385, August 2000.
- [ZD98] K. Zhou and J. C. Doyle. Essentials of Robust
Control. Prentice
Hall, New York, 1998.
Veja também
- Mini-curso
CBA2010 (Bonito, MS)
Análise e controle de
sistemas lineares por meio de desigualdades matriciais lineares,
Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.
Editores/Organizadores: A. P. Feltrin, C. R. Minussi, M. C. M.
Teixeira, R. A. R. Lázaro. Vol. 1, pp. 203-229, Tutoriais do
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. São
Paulo: Cultura Acadêmica, 2010.
Pré-Requisitos (Desejáveis)
- Conceitos básicos de
sistemas
lineares
- Álgebra de Matrizes
- Uso de Matlab
Links (mande a sua sugestão)
Arquivos (formato PDF)
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Conceitos Básicos
Lista
0 (tópico
não abordado em sala de aula)
Complemento
de Schur, Transformações de
Congruência, LMIs e Estabilidade
Lista
1 Minha
primeira LMI Exemplo
NCAlg
Condições
LMIs para norma H-infinito
Lista 2
Programa:
Norma H-infinito
(contínuo)
Condições
LMIs para norma H2
Lista 3
Programa: Norma
H2(contínuo) Programa: Norma H2
(contínuo, com finsler)
Incertezas,
estabilidade robusta e custo garantido
Lista 4
Relaxações
LMIs
Lista 5
Soluções
polinomiais para LMIs robustas
Lista 6
Estabilidade de
sistemas lineares variantes no tempo
Lista 7a
Lista 7b
Realimentação
de estado
Lista 8
Filtro
Lista 9
Realimentação
de saída
Lista
10
Controlador
dinâmico
Desblocagem
Lista
11
Comentários e Referências
Lista
2014
Trabalho
Computacional - Base já disponível
(última atualização - 08/12 - 14:34)
FOTOS