IA888 Análise de Sinais e de Sistemas Lineares (Turma A)

Universidade Estadual de Campinas

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTACÃO

IA888 Análise de Sinais e de Sistemas Lineares (Turma A)

Ementa: Sinais contínuos e discretos. Equações a diferenças e diferenciais lineares. Transformada Z. Transformada Z aplicada à probabilidade. Transformada de Fourier. Amostragem de sinais. Ortogonalização de sinais. Transformada de Laplace. Variáveis de Estado. Resolução de Equações de Estado. Observabilidade e Controlabilidade. Estabilidade. Realimentação de Estado. Estimadores. Realimentação Unitária: Projeto de Compensadores.

Livros Textos: Chen, C. T., Linear Systems Theory and Design, Third Edition, Oxford University Press, 1999. A. V. Oppenheim and A. S. Willsky with I. T. Young, Signals and Systems, Prentice-Hall Signal Processing Series, 1983.

Obs: Esta disciplina (oferecida como EG436A na graduação) contém os tópicos abordados em IA536 (Teoria de Sistemas Lineares) e IA351 (Sinais e Sistemas).

Professor	E-mail	Sala
Ricardo C. L. F. Oliveira	ricfow AT dt . fee . unicamp . br	229
Secretária: Flávia, sala 223A, Tel. 352-13711

CALENDÁRIO - SEGUNDO SEMESTRE 2012 Fotos

PE24 614 615 616 617

Agosto	3 (1a,2a), 10 (3a,4a), 17 (5a,6a), 24 (7a,8a), 31 (9a,10a)
Setembro	14 (11a,12a), 21 (13a,14a), 28 (15a,16a)
Outubro	5 (17a,18a), 19 (19a,20a), 26 (21a,22a)
Novembro	9 (23a,24a), 23 (25a,26a), 30 (27a,28a)
Dezembro	7 (29a,30a); 14 (31a,32a)

Datas de Prova e Exame

12 de Setembrol (12a): Prova P1, notas
Prova P1b regras notas

26 de Outubro (22a): Prova P2, notas

7 de Dezembro (30a): Prova P3, notas

14 de Dezembro (32a): Exame, notas

Avaliação

A avaliação é baseada em três provas.

A média é dada por M = (P1 + P2 + P3)/3.

Se a média for menor que 8.5 o aluno pode optar por fazer exame, e a nota final será NF = (M+E)/2. A opção por fazer o exame deve ser informada ao professor por email até dia 10 de Dezembro.

Conversão nota para conceito: D entre 0 e 4.9; C entre 5 e 6.9; B entre 7 e 8.4; A entre 8.5 e 10.

As provas e o exame são individuais.

Notas

Arquivos (formato PDF)

Obs.:

links

Linearidade em Sinais e Sistemas (em preparação)

Pré-requisitos
Sinais Discretos e Convolução (Slides)
Transformada Z (Slides)
Transformada Z Aplicada a Probabilidade (Slides)
Equações a Diferenças (Slides)
Sinais Contínuos e Convolução (Slides)
Ortogonalização (Slides)
Série de Fourier de Sinais Contínuos (Slides)
Transformada de Fourier de Sinais Contínuos (Slides)
Amostragem de Sinais Contínuos (Slides) Artigo sobre interpolação linear
Transformada de Laplace (Slides) Artigo: Transformada de Laplace: uma obra de engenharia
Resolução de Equações Diferenciais por Transformada de Laplace (Slides)
Resolução de Equações Diferenciais por Coeficientes a Determinar (Slides)
Variáveis de Estado (Slides)
Resolução de Equações de Estado (Slides)
Observabilidade e Controlabilidade de Sistemas Contínuos (SISO) (Slides)
Estabilidade (Slides)
*Controlabilidade, Observabilidade e Estabilidade MIMO
*Realimentação de Estado (Slides)
*Observadores de Estado
*Compensadores
*Sistemas Variantes no Tempo
*Introdução às Desigualdades Matriciais Lineares (Consulte)
Provas IE332A (1s2008) P1 P2 P3
Provas IE332A (2s2008) P1 P2 P3
Provas IA888A (1s2009) P1 P2 P3
Provas IA888A (1s2010) P1 P2 P3

Livros:

R. Bellman, Introduction to Matrix Analysis, New York: McGraw-Hill, 1960.
C. P. Bottura, Análise Linear de Sistemas, Editora Guanabara Dois, 1982.
W. L. Brogan, Modern Control Theory, 3rd Ed., Prentice-Hall International Editions, 1991.
C. T. Chen, System and Signal Analysis, Saunders College Publishing, 1989.
C. T. Chen, Linear Systems Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, 1984.
J. J. D'azzo and C. H. Houpis, Linear Control Systems Analysis and Design: Conventional and Modern, McGraw-Hill, 4th edition, 1995.
R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company, 1995.
G. F. Franklin, J. D. Powell and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 4th edition, Prentice Hall, 2002.
F. R. Gantmacher, The Theory of Matrices, Vols. 1 and 2, New York: Chelsea, 1959.
J. C. Geromel and A. G. B. Palhares, Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Edgard Blücher Ltda., 1a. edição, 2004.
S. Haykin and B. V. Veen, Sinais e Sistemas, Bookman, 2001, John Wiley & Sons, Inc., 1999.
R. A. Horn and C. R. Johnson, Matrix Analysis, Cambridge University Press, 1985
R. A. Horn and C. R. Johnson, Topics in Matrix Analysis, Cambridge University Press, 1991
T. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., 1980.
B. C. Kuo and F. Golnaraghi, Automatic Control Systems, 8th edition, Wiley Text Books, 2002.
E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, Wiley, 8th edition, 1998.
H. Kwakernaak and R. Sivan, Modern Signals and Systems, Prentice-Hall International Editions, 1991.
B. P. Lathi Signal Processing and Linear Systems, Oxford University Press, 1998.
E. A. Lee and P. Varaya Structure and Interpretation of Signals and Systems, Addison Wesley, 2003.
D. G. Luenberger Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models and Applications. John Wiley and Sons, 1979.
K. Ogata, Modern Control Engineering, 4th edition, Prentice Hall, 2001.
K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1987.
A. V. Oppenheim and R. W. Schafer, Discrete-Time Signal Processing, Prentice-Hall Signal Processing Series, 1989.
G. Strang, Linear Algebra and Its Applications, Third Ed., Harcourt Brace Jovanovich Inc., San Diego, 1988.
L. A. Zadeh and C. A. Desoer, Linear System Theory, Krieger, 1979.
R. E. Ziemer, W. H. Tranter and D. R. Fannin, Signals and Systems: Continuous and Discrete, Macmillan Publishing Company, 1993.

Para escrever (e para escrever melhor)

R. Barrass, Os cientistas precisam escrever, Editora EDUSP.
N. J. Higham, Handbook of Writing for the Mathematical Sciences, Second Edition, SIAM, Philadelphia, 1998.