Universidade Estadual de Campinas
FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTACÃO
EA616 Análise Linear de Sistemas
Ementa:
Caracterização de sistemas lineares. Modelamento de processos dinâmicos contínuos e discretos no tempo.
Solução de equações diferenciais lineares. Solução de equações a diferenças lineares. Estabilidade.
Função de transferência. Resposta em freqüência de sistemas contínuos e discretos no tempo.
Representação de estado de sistemas contínuos e discretos no tempo.
Introdução ao controle por realimentação.
| Professor |
Turma |
E-mail |
Sala |
| Pedro Peres |
U Fotos |
peres AT dt DOT fee DOT unicamp DOT br
|
225 |
|
Secretária Flávia, sala 223A, Tel. 352-13711 |
CALENDÁRIO - PRIMEIRO SEMESTRE 2011
TURMA U FE21 221 222 419 420
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Fevereiro
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23 (1a);
28 (2a),
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Março
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2 (3a);
14 (4a),
16 (5a);
21 (6a),
23 (7a);
28 (8a),
30 (9a);
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Abril
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4 (10a),
6 (11a);
11 (12a),
13 (13a);
18 (14a),
20 (15a);
25 (16a),
27 (17a);
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Maio
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2 (18a),
4 (19a) ;
9 (20a),
11 (21a);
16 (22a),
18 (23a);
23 (24a),
25 (25a);
30 (26a),
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Junho
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1 (27a);
6 (28a),
8 (29a);
13 (30a),
15 (31a);
20 (32a),
22 (33a);
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Julho
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13 (34a),
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AVALIAÇÃO
A avaliação é baseada em três provas. Cada uma das provas tem duas fases: uma fase de referência e
outra complementar. Cada prova tem dez questões e cada questão vale um ponto.
A correção é binária: ou a questão é considerada correta e vale um ponto, ou vale zero (isto é, foi considerada errada ou
deixada em branco).
As questões da fase complementar são similares às da fase de referência.
Na fase complementar, o aluno só poderá responder as questões correspondentes àquelas
que errou ou deixou de fazer na fase de referência.
À nota da fase de referência, é somada metade da nota da fase complementar,
até um acréscimo máximo de dois pontos.
Após a fase de referência e antes da fase complementar, são divulgados os resultados por questão.
Em ambas as fases, questões envolvendo mais de um item só são consideradas corretas se as respostas de
todos os itens estiverem
corretas.
A média é calculada por
M = (P1 + P2 + P3)/3
Se a nota da terceira prova P3 for maior ou igual a três e a média
M for maior ou igual a cinco, o aluno está aprovado com nota
final NF=M.
Caso contrário, o aluno com nota M maior ou igual a 2,5 e freqüência superior ou
igual a 75% pode fazer Exame. Neste caso, se a nota do exame E for
maior ou igual a cinco, a nota final é
NF = (M+E)/2
Se NF for maior ou igual a cinco, o aluno está aprovado e,
se NF for menor que cinco, o aluno está reprovado.
Se E for menor que cinco, a nota final é NF=E e o aluno está reprovado.
Observações:
O exame substitui uma das provas (ausência justificada).
Durante o período de cada prova, isto é, entre a fase de referência e a fase complementar,
o aluno está sob avaliação. Portanto, não serão discutidas
as correções das questões da fase de referência nem serão sanadas dúvidas da matéria
nesse período.
Se a nota na fase de referência, em todas as provas, for maior ou igual a sete, a
nota final NF será
igual à maior das notas das provas.
A freqüência às aulas é aferida pela entrega dos
exercícios feitos em sala durante a aula.
O exame e as provas são individuais e sem consulta. A duração
das provas e do exame
é de cem minutos. As questões são baseadas nos exercícios feitos
em sala e nos exercícios propostos de final de capítulo do livro
Linearidade em Sinais e Sistemas.
Dicas: Escolha na prova de referência as questões que você sabe fazer e resolva com muito cuidado, garantindo os seus pontos.
Questões feitas pela metade ou deixadas em branco valem igualmente zero. Treine com provas dos anos anteriores.
Livros:
- BOTTURA, C.P. Análise Linear de Sistemas, Editora Guanabara Dois, 1982.
-
CHEN, C. T. Linear Systems Theory and Design, Third Edition, Oxford University Press, 1999.
- D'AZZO, J.J. & HOUPIS, C.H. Linear Control Systems Analysis and Design: Conventional and Modern, McGraw-Hill, 4th edition, 1995.
- FRANKLIN, G.F., POWELL, J.D. & EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic Systems, 4th edition, Prentice Hall, 2002.
- GEROMEL, J.C. & PALHARES, A.G.B. Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Edgard Blücher Ltda., 1a. edição, 2004.
-
KAILATH, T. Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., 1980.
- KUO, B.C. & GOLNARAGHI, F. Automatic Control Systems, 8th edition, Wiley Text Books, 2002.
-
KREYSZIG, E. Advanced Engineering Mathematics, Wiley, 8th edition, 1998.
-
LATHI B. P. Signal Processing & Linear Systems, Oxford University Press, 1998.
- LEE, E. A. & VARAYA P. Structure and Interpretation of Signals and Systems,
Addison Wesley, 2003.
- LUENBERGER D. G. Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models & Applications.
John Wiley & Sons, 1979.
-
OGATA, K. Modern Control Engineering, 4th edition, Prentice Hall, 2001.
-
OGATA, K. Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1987.
-
ZADEH L. A. & DESOER C. A. Linear System Theory, Krieger, 1979.
Arquivos (formato PDF)
Obs.: Para visualizar e imprimir arquivos PDF é necessário
um programa como por exemplo o
Acrobat Reader. Os tópicos para os quais não há links são capítulos
do livro Linearidade em Sinais e Sistemas (em preparação),
que contém também material da disciplina EA614 - Análise de Sinais.
-
Ementas (EA513, EA614, EA616, EA619, EA721, EA722)
-
Preliminares (pré-requisitos)
-
Resolução de Equações Diferenciais por Transformada de Laplace (Cap. 14)
-
Resolução de Equações Diferenciais por Coeficientes a Determinar (Cap. 15)
-
Resposta em Freqüência (Cap. 16)
-
Equações a Diferenças (Cap. 5)
-
Variáveis de Estado (Cap. 17)
-
Resolução de Equações de Estado (Cap. 18)
-
Equações de Estado de Sistemas Discretos (Cap. 6)
-
Observabilidade e Controlabilidade SISO (Cap. 19)
-
Estabilidade (Cap. 20)
-
Introdução à Realimentação (Cap. 21) -
Lugares de Raízes Interessantes