EA722 - Laboratório de Controle e Servomecanismo
Últimas atualizações:
- 11/12: RA 136261 e 148608 ficaram de exame. Entrar em contato com urgência.
- 11/12: Notas finais divulgadas (turmas C e D).
- 11/12: Divulgadas as notas dos relatórios 5, 6 e 7 (turmas C e D).
- 08/12: Divulgadas as notas dos relatórios 2, 3 e 4 (turmas C e D).
- 08/12: Divulgadas as notas dos testes 4, 5 e 6 (turmas C e D).
- 10/11: Material da experiência 7 disponibilizado (slides + roteiro).
- 18/10: Material da experiência 6 disponibilizado (slides + roteiro).
- 16/10: Divulgadas as notas do relatório 1 (turmas C e D).
- 09/09: Divulgadas as notas dos testes 2 e 3 (turma D).
- 02/09: Divulgadas as notas dos testes 2 e 3 (turma C).
- 27/08: Material da experiência 5 disponibilizado (slides + roteiro).
- 13/08: Divulgadas as notas do teste 1 (turmas C e D).
- 13/08: Material da experiência 4 disponibilizado (slides + roteiro).
- 30/08: Material da experiência 3 disponibilizado (slides + roteiro).
- 19/08: Material da experiência 2 disponibilizado (slides + roteiro).
- 04/08: Material da experiência 1 disponibilizado (slides + roteiro).
Informações Gerais
Oferta atual: 2º semestre de 2017
Disciplina da graduação da
Faculdade de Engenharia Elétrica e Computação da
Universidade Estadual de Campinas.
Horas Semanais 4 Sala LE-31 Turmas C e D 214 215 216 217
Professor:
Ricardo C. L. F. Oliveira sala 229 Tel. 352-13747 e-mail: ricfow AT dt DOT fee DOT unicamp DOT br
Monitor: David Gutierrez e-mail:david DOT gacc AT gmail.com
Horários da monitoria
Secretaria: sala 215-A, Tel. 351-13708 Secretária: Giane e-mail: giane AT dsee dot fee dot unicamp dot br
Número Total de Aulas: 7
Ementa
Experimentos utilizando processos em escala reduzida e equipamentos de controle e aquisição de dados disponíveis no laboratório: Propriedades do controle por realimentação. Projeto de controladores PID. Resposta em freqüência. Projeto de controladores utilizando lugar das raízes e resposta em freqüência. Projeto de controladores utilizando alocação de polos. Projeto de controladores utilizando representação de estados.
Calendário
Turma C
| Mês |
Dias |
Agosto |
7 (1a), 21 (2a) |
| Setembro |
4 (3a), 18 (4a) |
| Outubro |
2 (5a) , 23 (6a) |
| Novembro |
13 (7a) |
| Dezembro |
11 (ex) |
Turma D
| Mês |
Dias |
| Agosto |
14 (1a), 28 (2a) |
| Setembro |
11 (3a), 25 (4a) |
| Outubro |
9 (5a) |
| Novembro |
6 (6a) , 27(7a) |
| Dezembro |
11 (ex) |
Avaliação
Serão realizadas 7 experiências em grupos de até 3 alunos. O critério de avaliação será o seguinte:
- MR = Média Aritmética das avaliações individuais durante a aula (participação+arquivos produzidos+anotações),
- NP = Média Aritmética dos testes individuais aplicados no começo das aulas;
- Média Final = MF = 0,5· MR + 0,5· NP.
- Exame se: Nota=0 em alguma das experiências ou MF < 5 ou 1 ou mais relatórios não entregues.
Notas: clique aqui
Material Didático
Bibliografia
- J. C. Geromel e Álvaro G. B. Palhares, Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Edgar Blücher, 2004.
- J. C. Geromel e Rubens H. Korogui, Controle Linear de Sistemas Dinâmicos , Edgar Blücher, 2011.
- Manuais do MATLAB e SIMULINK (On-line: comandos helpwin ou helpdesk).
- Manuais dos Equipamentos ECP (na bancada, no almoxarifado da FEEC).
- D. J. Higham e N. J. Higham, MATLAB Guide, SIAM, 2nd edition, 2005.
- G. F. Franklin, J. D. Powell e A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 7th edition, Pearson, 2015.
- K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno", 3a. Edição, Prentice Hall, 1997.
Links