Universidade Estadual de Campinas
FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTACÃO
EA616 Análise Linear de Sistemas
Ementa: Caracterização de sistemas lineares.
Modelamento de processos dinâmicos contínuos e discretos no tempo.
Transformada de Laplace e Transformada Z.
Solução de equações diferenciais lineares. Solução de equações a
diferenças lineares. Estabilidade. Função de transferência. Resposta em
frequência de sistemas contínuos e discretos no tempo. Representação de
estado de sistemas contínuos e discretos no tempo. Introdução ao
controle por realimentação.
As aulas seguem os capítulos do livro (e-book): Linearidade em Sinais e Sistemas,
Ivanil S. Bonatti, Amauri Lopes, Pedro L. D. Peres, Cristiano M. Agulhari, Editora Blucher, São Paulo, 2015, 1a. edição, ISBN: 9788521208921.
http://www.blucher.com.br/livro/detalhes/linearidade-em-sinais-e-sistemas-1069
Professor |
Turma A |
E-mail |
Sala |
Pedro Peres |
Fotos |
peres AT dt DOT fee DOT unicamp DOT br
|
225 |
Apoio Didático (PAD): Wesna Simone Bulla de Araujo w225843 AT dac DOT unicamp DOT br
Plantão Virtual: 212 612 |
CALENDÁRIO - PRIMEIRO SEMESTRE 2021
OBS.: Oferecimento não presencial
EA616 - TURMA A (FE21) 208 209 408 409
Março
|
15 (1a), 17 (2a);
22 (3a), 24 (4a);
29 (5a), 31 (6a);
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Abril
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5 (7a), 7 (8a);
12 (9a), 14 (10a);
19 (11a),
26 (12a), 28 (13a);
|
Maio
|
3 (14a), 5 (15a);
10 (16a), 12 (17a);
17 (18a), 19 (19a);
24 (20a), 26 (21a);
31 (22a),
|
Junho
|
2 (23a);
7 (24a), 9 (25a);
14 (26a), 16 (27a);
21 (28a), 23 (29a);
28 (30a), 30 (31a);
|
Julho
|
5 (32a), 7 (33a);
21 (34a);
|
Datas das provas (programadas no Google Classroom)
- P1 (13a.): Quarta-feira, 28 de Abril de 2021, das 08 às 10hs;
- P2 (23a.): Quarta-feira, 02 de Junho de 2021, das 08 às 10hs;
- P3 (33a.): Quarta-feira, 07 de Julho de 2021, das 08 às 10hs;
- Exame: Quarta-feira, 21 de Julho de 2021, das 08 às 10hs;
Atividades semanais (programadas no Google Classroom)
As atividades (semanais) são disponibilizadas às quarta-feiras, e devem ser entregues (upload pelo Google Classroom) até a segunda-feira da semana seguinte. A correção é binária (certo ou errado), por item, e o resultado é divulgado na terça-feira. Questões ou itens errados (ou não feitos) podem ser refeitos até a sexta-feira dessa mesma semana, valendo metade (correção binária). Os gabaritos são divulgados aos sábados.
Material produzido em 2020
Todo o material produzido nos oferecimentos não presenciais de EA616, no primeiro e segundo semestre de 2020, está disponível a partir da página
Material de EA616 (2020).
Encontros semanais (no Google Meet)
Com o Professor: eventualmente às segundas-feiras e
sempre às quartas-feiras às 8hs.
A ênfase dos encontros é em
tirar dúvidas e comentar as atividades em andamento.
Aulas de revisão ocorrem nas segundas-feiras que antecedem as provas,
às 8hs.
Com o PAD: Dúvidas e resolução de exercícios, duas vezes por semana.
Avaliação e Desenvolvimento (visão geral)
O conteúdo está dividido em doze tópicos, listados abaixo, que correspondem
a capítulos do livro Linearidade
em Sinais e Sistemas.
Cada tópico está associado a um texto (slides) e uma lista de atividades (exercícios) com comentários gravados e vídeos de apoio. Resoluções detalhadas, comentadas, são disponibilizadas após cada atividade ser completada. Há semanalmente reuniões online (pelo Google Meet) com o professor e com o PAD para discussão do andamento da disciplina e dúvidas sobre o conteúdo e listas de exercícios. Outros meios (chat, e-mail, Google Talk, etc.) podem ser utilizados para atendimento.
São três provas (P1, P2 e P3) ao longo do semestre, com exercícios similares aos das listas (atividades de 1 a 12) referentes aos tópicos. As provas ocorrem a cada quatro atividades: P1 (atividades de 1 a 4), P2 (atividades de 5 a 8) e
P3 (atividades de 9 a 12).
A nota N da disciplina é N=0.7P+0.3L, sendo L a média das atividades avaliativas (listas de exercícios) ao longo do período e P = (P1+P2+P3)/3 a média das provas escritas.
Se N >= 5 e P3 >= 3 (nota de corte), ocorre a aprovação com nota final NF=N. Caso contrário, se N>=2,5 o aluno pode fazer o exame E (com questões similares às das listas e das provas), e a nota final é dada por NF=(N+E)/2.
As listas e as provas devem ser feitas individualmente por cada aluno,
apresentando o desenvolvimento completo da resolução de maneira clara.
Devem ser manuscritas no papel e posteriormente digitalizadas para upload
no Google Classroom.
Nas provas, não é permitido o uso de ferramentas computacionais (Matlab,
Octave, WolframAlpha, mecanismos de inteligência artificial, etc.), calculadoras, celulares, equipamentos eletrônicos ou similares para resolver as questões.
É permitida a consulta ao material disponibilizado no Google Classroom,
na página da disciplina, livros e anotações do próprio aluno.
Arquivos (formato PDF)
Obs.: Para visualizar e imprimir arquivos PDF é necessário
um programa como por exemplo o Acrobat Reader. Os tópicos correspondem
a capítulos
do livro Linearidade
em Sinais e Sistemas,
que contém também material da disciplina EA614 - Análise de Sinais.
Vídeos comentando os slides de cada capítulo podem ser acessados
na página do oferecimento emergencial de EA616A no Primeiro Semestre de 2020.
Bibliografia adicional:
- BOTTURA, C.P. Análise Linear de Sistemas, Editora Guanabara
Dois, 1982.
-
CHEN, C. T. Linear Systems Theory and Design, Third Edition, Oxford
University Press, 1999.
- D'AZZO, J.J. & HOUPIS, C.H. Linear Control Systems Analysis
and Design: Conventional and Modern, McGraw-Hill, 4th edition, 1995.
- FRANKLIN, G.F., POWELL, J.D. &
EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic
Systems, 4th edition, Prentice Hall, 2002.
- GEROMEL, J.C. & PALHARES, A.G.B. Análise Linear de Sistemas
Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Blucher, 2a. edição, 2011.
- GEROMEL, J.C. & KOROGUI, R.H. Controle Linear de Sistemas
Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Blucher, 2011.
- GEROMEL, J.C. & DEAECTO, G.S. Análise Linear de Sinais: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora
Blucher Ltda, 2019.
-
KAILATH, T. Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., 1980.
- KUO, B.C. & GOLNARAGHI, F. Automatic Control Systems, 8th
edition, Wiley Text Books, 2002.
-
KREYSZIG, E. Advanced Engineering Mathematics, Wiley, 8th edition,
1998.
-
LATHI B. P. Signal Processing & Linear Systems, Oxford University
Press, 1998.
- LEE, E. A. & VARAYA P. Structure and Interpretation of
Signals and Systems,
Addison Wesley, 2003.
- LUENBERGER D. G. Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models
& Applications.
John Wiley & Sons, 1979.
-
OGATA, K. Modern Control Engineering, 4th edition, Prentice Hall, 2001.
-
OGATA, K. Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1987.
- OPPENHEIM, A. V., WILLSKY A. S. with YOUNG, I. T., Signals and Systems, Prentice-Hall Signal Processing Series, 1983.
-
ZADEH L. A. & DESOER C. A. Linear System Theory, Krieger, 1979.