Universidade Estadual de Campinas
FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTACÃO
EA616 Análise Linear de Sistemas
Ementa: Caracterização de sistemas lineares.
Modelamento de processos dinâmicos contínuos e discretos no tempo.
Transformada de Laplace e Transformada Z.
Solução de equações diferenciais lineares. Solução de equações a
diferenças lineares. Estabilidade. Função de transferência. Resposta em
frequência de sistemas contínuos e discretos no tempo. Representação de
estado de sistemas contínuos e discretos no tempo. Introdução ao
controle por realimentação.
As aulas seguem os capítulos do livro (e-book): Linearidade em Sinais e Sistemas,
Ivanil S. Bonatti, Amauri Lopes, Pedro L. D. Peres, Cristiano M. Agulhari, Editora Blucher, São Paulo, 2015, 1a. edição, ISBN: 9788521208921.
http://www.blucher.com.br/livro/detalhes/linearidade-em-sinais-e-sistemas-1069
Professor |
Turma A |
E-mail |
Sala |
Pedro Peres |
Fotos |
peres AT dt DOT fee DOT unicamp DOT br
|
225 |
Apoio Didático (PED): Andressa Moura andressamoura91 AT gmail DOT com
Plantão Virtual: 212 412 |
CALENDÁRIO - SEGUNDO SEMESTRE 2021
OBS.: Oferecimento não presencial
EA616 - TURMA A (PE12) 314 315 514 515
Agosto
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10 (1a), 12 (2a);
17 (3a), 19 (4a);
24 (5a), 26 (6a);
31 (7a),
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Setembro
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2 (8a);
9 (9a);
14 (10a), 16 (11a);
21 (12a), 23 (13a);
28 (14a), 30 (15a);
|
Outubro
|
5 (16a), 7 (17a);
14 (18a);
19 (19a), 21 (20a);
26 (21a), 28 (22a);
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Novembro
|
4 (23a);
9 (24a), 11 (25a);
16 (26a), 18 (27a);
23 (28a), 25 (29a);
30 (30a),
|
Dezembro
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2 (31a);
7 (32a), 9 (33a);
16 (34a);
|
Datas das provas (programadas no Google Classroom)
- P1 (11a.): Quinta-feira, 16 de Setembro de 2021, das 14 às 16hs;
- P2 (22a.): Quinta-feira, 28 de Outubro de 2021, das 14 às 16hs;
- P3 (33a.): Quinta-feira, 9 de Dezembro de 2021, das 14 às 16hs;
- Exame: Quinta-feira, 16 de Dezembro de 2021, das 14 às 16hs;
Atividades semanais (programadas no Google Classroom)
As atividades (semanais) são disponibilizadas às quinta-feiras, e devem ser entregues (upload pelo Google Classroom) até a terça-feira da semana seguinte. A correção é binária (certo ou errado), por item, e o resultado é divulgado na quarta-feira. Questões ou itens errados (ou não feitos) podem ser refeitos até sábado da mesma semana, valendo metade (correção binária). Os gabaritos são divulgados a seguir.
Material produzido em oferecimentos não presenciais anteriores
Todo o material produzido nos oferecimentos não presenciais de EA616, no primeiro e segundo semestre de 2020 e no primeiro semestre de 2021,
está disponível a partir da página
Material dos oferecimentos emergenciais de EA616.
Encontros semanais (no Google Meet)
Com o Professor: eventualmente às terças-feiras (aula inaugural, revisões e dúvidas nas semanas de prova),
e sempre às quintas-feiras às 14hs.
A ênfase dos encontros é em
tirar dúvidas e comentar as atividades em andamento.
Aulas de revisão ocorrem nas terças-feiras que antecedem as provas,
às 14hs.
Com o PED: Plantões para dúvidas e resolução de exercícios, duas vezes por semana.
Avaliação e Desenvolvimento (visão geral)
O conteúdo está dividido em doze tópicos, listados abaixo, que correspondem
a capítulos do livro Linearidade
em Sinais e Sistemas.
Cada tópico está associado a um texto (slides) e uma lista de atividades (exercícios) com comentários gravados e vídeos de apoio. Resoluções detalhadas, comentadas, são disponibilizadas após cada atividade ser completada. Há semanalmente reuniões online (pelo Google Meet) com o professor e com o PAD para discussão do andamento da disciplina e dúvidas sobre o conteúdo e listas de exercícios. Outros meios (chat, e-mail, Google Talk, etc.) podem ser utilizados para atendimento.
São três provas (P1, P2 e P3) ao longo do semestre, com exercícios similares aos das listas (atividades de 1 a 12) referentes aos tópicos. As provas ocorrem a cada quatro atividades: P1 (atividades de 1 a 4), P2 (atividades de 5 a 8) e
P3 (atividades de 9 a 12).
A nota N da disciplina é N=0.7P+0.3L, sendo L a média das atividades avaliativas (listas de exercícios) ao longo do período e P = (P1+P2+P3)/3 a média das provas escritas.
Se N >= 5 e P3 >= 3 (nota de corte), ocorre a aprovação com nota final NF=N. Caso contrário, se N>=2,5 o aluno pode fazer o exame E (com questões similares às das listas e das provas), e a nota final é dada por NF=(N+E)/2.
As listas e as provas devem ser feitas individualmente por cada aluno,
apresentando o desenvolvimento completo da resolução de maneira clara.
Devem ser manuscritas no papel e posteriormente digitalizadas para upload
no Google Classroom.
Nas provas, não é permitido o uso de ferramentas computacionais (Matlab,
Octave, WolframAlpha, mecanismos de inteligência artificial, etc.), calculadoras, celulares, equipamentos eletrônicos ou similares para resolver as questões.
É permitida a consulta ao material disponibilizado no Google Classroom,
na página da disciplina, livros e anotações do próprio aluno.
Arquivos (formato PDF)
Obs.: Para visualizar e imprimir arquivos PDF é necessário
um programa como por exemplo o Acrobat Reader. Os tópicos correspondem
a capítulos
do livro Linearidade
em Sinais e Sistemas,
que contém também material da disciplina EA614 - Análise de Sinais.
Vídeos comentando os slides de cada capítulo podem ser acessados
na página do oferecimento emergencial de EA616A no Primeiro Semestre de 2020.
Bibliografia adicional:
- BOTTURA, C.P. Análise Linear de Sistemas, Editora Guanabara
Dois, 1982.
-
CHEN, C. T. Linear Systems Theory and Design, Third Edition, Oxford
University Press, 1999.
- D'AZZO, J.J. & HOUPIS, C.H. Linear Control Systems Analysis
and Design: Conventional and Modern, McGraw-Hill, 4th edition, 1995.
- FRANKLIN, G.F., POWELL, J.D. &
EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic
Systems, 4th edition, Prentice Hall, 2002.
- GEROMEL, J.C. & PALHARES, A.G.B. Análise Linear de Sistemas
Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Blucher, 2a. edição, 2011.
- GEROMEL, J.C. & KOROGUI, R.H. Controle Linear de Sistemas
Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Blucher, 2011.
- GEROMEL, J.C. & DEAECTO, G.S. Análise Linear de Sinais: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora
Blucher Ltda, 2019.
-
KAILATH, T. Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., 1980.
- KUO, B.C. & GOLNARAGHI, F. Automatic Control Systems, 8th
edition, Wiley Text Books, 2002.
-
KREYSZIG, E. Advanced Engineering Mathematics, Wiley, 8th edition,
1998.
-
LATHI B. P. Signal Processing & Linear Systems, Oxford University
Press, 1998.
- LEE, E. A. & VARAYA P. Structure and Interpretation of
Signals and Systems,
Addison Wesley, 2003.
- LUENBERGER D. G. Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models
& Applications.
John Wiley & Sons, 1979.
-
OGATA, K. Modern Control Engineering, 4th edition, Prentice Hall, 2001.
-
OGATA, K. Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1987.
- OPPENHEIM, A. V., WILLSKY A. S. with YOUNG, I. T., Signals and Systems, Prentice-Hall Signal Processing Series, 1983.
-
ZADEH L. A. & DESOER C. A. Linear System Theory, Krieger, 1979.