A equipe do AdRoLab, liderada pelo professor Eric Rohmer em colaboração com o H.IAAC e a Professora Paula Dornhofer P. Costa, conquistou o primeiro lugar no PhyRC Challenge durante a IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025, realizada nos Estados Unidos.
A competição internacional, organizada pelo EmPRISE Lab (Universidade Cornell) e patrocinada pela Kinova, teve como foco a manipulação robótica assistiva. O desafio final consistiu em vestir um manequim utilizando um manipulador robótico — uma tarefa avançada que envolve percepção, planejamento e controle de objetos deformáveis.
A competição teve início em agosto de 2024, com uma primeira fase baseada em simulações. Ao longo dessa etapa, a equipe enfrentou diversos desafios, já que a manipulação de objetos deformáveis é uma área altamente específica e complexa. Foram exploradas várias abordagens, incluindo aprendizado por reforço e aprendizado por demonstração. Após diversas tentativas frustradas, a equipe obteve sucesso utilizando Modelos de Mistura Gaussiana (GMM), técnica que possibilitou a qualificação para a fase final — justamente no prazo limite de submissão.
Para a segunda fase, realizada presencialmente durante o ICRA 2025, foi necessário replicar o ambiente da competição no laboratório. Embora a equipe já dispusesse de um manipulador Kinova Gen3 com 7 graus de liberdade, foi preciso construir do zero um manequim flexível, com características semelhantes ao utilizado no desafio. A equipe adaptou seu pipeline de percepção e a estratégia baseada em GMM ao novo conjunto de hardware, e dedicou inúmeras noites ao refinamento do sistema, garantindo que seriam necessárias apenas pequenas adaptações no local da competição.
Entre 56 universidades participantes de 17 países, a equipe do AdRoLab foi selecionada como uma das quatro finalistas e conquistou o primeiro lugar, recebendo como prêmio um novo manipulador Kinova Gen3.
A competição contou com a participação de equipes de instituições de renome mundial, como Stanford, Harvard, Columbia, Yale, Cambridge, Johns Hopkins, RWTH Aachen, KAIST, Universidade de Tóquio, Tsinghua e Shanghai Jiao Tong University, entre outras.
Essa conquista evidencia a inovação e a relevância do trabalho desenvolvido na UNICAMP na área de robótica assistiva, reforçando sua presença no cenário científico internacional.
