Este livro tem por objetivo apresentar a metodologia clássica de análise e síntese lineares de sistemas de controle automático com realimentação e reflete nossa experiência de ensino, inicialmente no ITA e posteriormente na UNICAMP. Sistemas contínuos e amostrados lineares estacionários são tratados paralelamente. Na UNICAMP este trabalho já foi utilizado de pelo menos três formas diferentes: na primeira, damos um curso de “Princípios de Controle e Servomecanismos” durante um semestre, com três aulas semanais, onde compensação e sistemas amostrados são apenas introduzidos. Na outra forma, quando controle digital e compensação são enfatizados, são necessários dois semestres para cobrir a matéria tratada neste volume. A análise e a síntese de sistemas de controle utilizando variáveis de estado são tratadas em outros cursos.