IA888 Análise de Sinais e de Sistemas Lineares (Turma A)

Universidade Estadual de Campinas

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTACÃO

IA888 Análise de Sinais e de Sistemas Lineares (Turma A)

Ementa: Sinais contínuos e discretos. Equações a diferenças e diferenciais lineares. Transformada Z. Transformada Z aplicada à probabilidade. Transformada de Fourier. Amostragem de sinais. Ortogonalização de sinais. Transformada de Laplace. Variáveis de Estado. Resolução de Equações de Estado. Observabilidade e Controlabilidade. Estabilidade. Realimentação de Estado. Estimadores. Realimentação Unitária: Projeto de Compensadores.

Livro Texto (e-book): Linearidade em Sinais e Sistemas, Ivanil S. Bonatti, Amauri Lopes, Pedro L. D. Peres, Cristiano M. Agulhari, Editora Blucher, São Paulo, 2015, 1a. edição, ISBN: 9788521208921.
http://www.blucher.com.br/livro/detalhes/linearidade-em-sinais-e-sistemas-1069

Obs: Esta disciplina, oferecida como EG888A na graduação (disciplina eletiva), contém tópicos abordados em IA536 (Teoria de Sistemas Lineares) e IA351 (Sinais e Sistemas).

Professor	E-mail	Sala
Pedro L. D. Peres	pldperes AT unicamp DOT br	225

CALENDÁRIO - PRIMEIRO SEMESTRE 2024 Fotos

FE21 316 317 516 517

Fevereiro	29 (1a);
Março	5 (2a), 7 (3a); 12 (4a), 14 (5a); 19 (6a), 21 (7a); 26 (8a),
Abril	2 (9a), 4 (10a); 9 (11a), 11 (12a); 16 (13a), 18 (14a); 23 (15a), 25 (16a); 30 (17a),
Maio	2 (18a); 7 (19a), 9 (20a); 14 (21a), 16 (22a); 21 (23a), 23 (24a); 28 (25a),
Junho	4 (26a), 6 (27a); 11 (28a), 13 (29a); 18 (30a), 20 (31a); 25 (32a), 27 (33a);
Julho	16 (34a),

Datas de Provas e Exame (apenas p/ EG888A)

Terça, 16 de Abril (13a): Prova P1 Folha A4 (P1) Prova P1 com respostas
Terça, 21 de Maio (23a): Prova P2 Folha A4 (P2) Prova P2 com respostas
Quinta, 27 de Junho (33a): Prova P3 Folha A4 (P3) Prova P3 com respostas
Terça, 16 de Julho (34a): Exame (apenas p/ EG888A) Exame com respostas

Avaliação

A avaliação é baseada em três provas.

A média é dada por M = (P1 + P2 + P3)/3.

Se a média for menor que 8.5 o aluno pode optar por fazer exame, e a nota final será NF = (M+E)/2. A opção por fazer o exame deve ser informada ao professor por email até dia 30 de Junho.

Conversão nota para conceito: D entre 0 e 4.9; C entre 5 e 6.9; B entre 7 e 8.4; A entre 8.5 e 10.

As provas e o exame são individuais.

Notas

Arquivos (formato PDF)

Obs.:

Livro Texto (e-book): Linearidade em Sinais e Sistemas, Ivanil S. Bonatti, Amauri Lopes, Pedro L. D. Peres, Cristiano M. Agulhari, Editora Blucher, São Paulo, 2015, 1a. edição, ISBN: 9788521208921.
http://www.blucher.com.br/livro/detalhes/linearidade-em-sinais-e-sistemas-1069

Pré-requisitos - Apêndices - Notação, Frações Parciais, Variáveis Complexas, Matrizes, Polinômios
Sinais Discretos e Convolução - Cap. 1 - (Slides)
Transformada Z - Cap. 2 - (Slides)
Transformada Z Aplicada a Probabilidade - Cap. 3 - (Slides)
Equações a Diferenças - Cap. 5 - (Slides) Extra: Soma de séries e equações a diferenças (pdf)
Sinais Contínuos e Convolução - Cap. 7 - (Slides)
Ortogonalização - Cap. 8 - (Slides)
Série de Fourier de Sinais Contínuos - Cap. 9 - (Slides)
Transformada de Fourier de Sinais Contínuos - Cap. 10 - (Slides)
Amostragem de Sinais Contínuos - Cap. 11 - (Slides)
Transformada de Laplace - Cap. 12 - (Slides)
Resolução de Equações Diferenciais por Transformada de Laplace - Cap. 14 - (Slides)
Resolução de Equações Diferenciais por Coeficientes a Determinar - Cap. 15 - (Slides)
Variáveis de Estado - Cap. 17 - (Slides)
Resolução de Equações de Estado - Cap. 18 - (Slides)
Observabilidade e Controlabilidade de Sistemas Contínuos (SISO) - Cap. 19 - (Slides)
Estabilidade - Cap. 20 - (Slides)
Equações de Estado de Sistemas Discretos - Cap. 6 - (Slides)

IA888 (material complementar) (Slides)

Controlabilidade, Observabilidade e Estabilidade MIMO
Realimentação de Estado
Observadores de Estado
Compensadores
Sistemas Variantes no Tempo

Introdução às Desigualdades Matriciais Lineares (Consulte IA892)

Livros:

R. Bellman, Introduction to Matrix Analysis, New York: McGraw-Hill, 1960.
C. P. Bottura, Análise Linear de Sistemas, Editora Guanabara Dois, 1982.
W. L. Brogan, Modern Control Theory, 3rd Ed., Prentice-Hall International Editions, 1991.
C. T. Chen, System and Signal Analysis, Saunders College Publishing, 1989.
C. T. Chen, Linear Systems Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, 1984.
C. T. Chen, Linear Systems Theory and Design, Third Edition, Oxford University Press, 1999.
J. J. D'azzo and C. H. Houpis, Linear Control Systems Analysis and Design: Conventional and Modern, McGraw-Hill, 4th edition, 1995.
R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company, 1995.
G. F. Franklin, J. D. Powell and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 4th edition, Prentice Hall, 2002.
F. R. Gantmacher, The Theory of Matrices, Vols. 1 and 2, New York: Chelsea, 1959.
J. C. Geromel e A. G. B. Palhares, Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Edgard Blücher Ltda.,2a. edição, 2011.
J. C. Geromel e R. H. Korogui, Controle Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Edgard Blücher Ltda., 2011.
S. Haykin and B. V. Veen, Sinais e Sistemas, Bookman, 2001, John Wiley & Sons, Inc., 1999.
R. A. Horn and C. R. Johnson, Matrix Analysis, Cambridge University Press, 1985
R. A. Horn and C. R. Johnson, Topics in Matrix Analysis, Cambridge University Press, 1991
T. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., 1980.
B. C. Kuo and F. Golnaraghi, Automatic Control Systems, 8th edition, Wiley Text Books, 2002.
E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, Wiley, 8th edition, 1998.
H. Kwakernaak and R. Sivan, Modern Signals and Systems, Prentice-Hall International Editions, 1991.
B. P. Lathi Signal Processing and Linear Systems, Oxford University Press, 1998.
E. A. Lee and P. Varaya Structure and Interpretation of Signals and Systems, Addison Wesley, 2003.
D. G. Luenberger Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models and Applications. John Wiley and Sons, 1979.
K. Ogata, Modern Control Engineering, 4th edition, Prentice Hall, 2001.
K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1987.
A. V. Oppenheim and R. W. Schafer, Discrete-Time Signal Processing, Prentice-Hall Signal Processing Series, 1989.
A. V. Oppenheim and A. S. Willsky with I. T. Young, Signals and Systems, Prentice-Hall Signal Processing Series, 1983.
P. E. Sarachik, Principles of Linear Systems, Cambridge University Press, 1997.
W. J. Rugh, Linear System Theory, Prentice-Hall, 1996.
G. Strang, Linear Algebra and Its Applications, Third Ed., Harcourt Brace Jovanovich Inc., San Diego, 1988.
L. A. Zadeh and C. A. Desoer, Linear System Theory, Krieger, 1979.
R. E. Ziemer, W. H. Tranter and D. R. Fannin, Signals and Systems: Continuous and Discrete, Macmillan Publishing Company, 1993.

Para escrever (e para escrever melhor)

R. Barrass, Os cientistas precisam escrever, Editora EDUSP.
N. J. Higham, Handbook of Writing for the Mathematical Sciences, Second Edition, SIAM, Philadelphia, 1998.