Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação

Departamento de Telemática

 

IA892 - Análise e Controle de Sistemas Lineares por Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs)

SEGUNDO SEMESTRE DE 2013

Ementa: Introdução geral: definições, normas, matrizes, complemento de Schur; desigualdades matriciais lineares: definições, resoluções, pacotes computacionais; estabilidade de sistemas contínuos e discretos no tempo: condição de Lyapunov, condições equivalentes; sistemas com incertezas: definições, tipos e estruturas de incertezas; condições de estabilidade robusta para incertos: estabilidade quadrática, estabilidade baseada em funções de Lyapunov dependentes de parâmetros; LMIs dependentes de parâmetros; relaxações baseadas em LIMs: teorema de Pólya,soma-dequadrados, escalarização; extensões; cômputo de custo garantido H-2 e H-infinito, controle e filtragem dependente de parâmetros, sistemas com parâmetros, sistemas com parâmetros variantes no tempo.

Bibliografia: S. Boyd, L. EI Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM Studies in Applied Mathematics,Philadelphia, PA, 1994. R. C. L. F. Oliveira e P. L. D. Peres. Análise e controle de sistemas lineares por meio de desigualdades matriciais lineares. Editores/ Organizadores: A..P Feltrin, C.R.Minussi, M.C.M. Texeira, R.A.R. Lázaro. Vol. 1,p. 203229, Tutoriais do XVIII Co0ngresso de Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo: Cultura Acadêmica, 2010.

http://www.dt.fee.unicamp.br/~ricfow/IA892/ia892_2s2013.htm

Obs.: Oferecida anteriormente como IA360E - Tópicos em Controle     (2o. Sem. 2004)     (2o. Sem. 2005)     (2o. Sem. 2007)     (2o. Sem. 2009)     (2o. Sem. 2011)

INFORMAÇÕES GERAIS

Horas Semanais 2    Sala PE-35    Créditos 2     Turma E    614  615 

Prof. Pedro Luis Dias Peres      sala 225     Tel. 352-13759    e-mail: peres AT dt DOT fee DOT unicamp DOT br

Prof. Ricardo C. L. F. Oliveira       sala 229      Tel. 352-13747    e-mail: ricfow AT dt DOT fee DOT unicamp DOT br

Departamento de Telemática, Secretaria: sala 223, Tel. 351-13711       Secretária: Flávia    e-mail: flavia AT dt DOT fee DOT unicamp . br

Número Total de Aulas: 15
 
 

Calendário --- Aulas Previstas

 
Agosto 2;    9;    16;    23;    30
Setembro 6;    13;    20;    27;
Outubro 4;    11;    18;    25;   
Novembro 1;    8;    22;    29;   

Avaliação

Duas provas, individuais, em sala de aula, sem consulta:

Média: M = (2P1+3P2+2.5L+2.5T)/10         NOTAS FINAIS

Conversão Notas/Graus para alunos de pós: MF

Bibliografia Básica

Veja também

Pré-Requisitos (Desejáveis)

Links (mande a sua sugestão)

Arquivos (formato PDF)

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  • Conceitos Básicos    Lista 0      (tópico não abordado em sala de aula)
  • Complemento de Schur, Transformações de Congruência, LMIs e Estabilidade    Lista 1    Minha primeira LMI    Exemplo NCAlg
  • Condições LMIs para norma H-infinito    Lista 2    Programa: realimentação de estado (contínuo, quadrático)    Programa: Norma H-infinito (contínuo)
  • Condições LMIs para norma H2    Lista 3    Programa: Norma H2 (contínuo)    Programa: Norma H2 (contínuo, com finsler)
  • Incertezas, estabilidade robusta e custo garantido    Lista 4
  • Relaxações LMIs    Lista 5
  • Soluções polinomiais para LMIs robustas    Lista 6
  • Estabilidade de sistemas lineares variantes no tempo    Lista 7a    Lista 7b
  • Realimentação de estado    Lista 8
  • Filtro    Lista 9
  • Realimentação de saída    Lista 10
  • Controlador dinâmico    Desblocagem    Lista 11
  • Comentários e Referências Bibliográficas
  • Lista 2013   
  • Trabalho Computacional (entrega 2ª parte 08/12/2013) (atualizado e 07/11)

    • FOTOS