Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Departamento de Telemática
IA536 A - TEORIA DE SISTEMAS LINEARES
Ementa:
Espaços lineares. Modelos matemáticos.
Equações dinâmicas e respostas ao impulso.
Controlabilidade e observabilidade.
Realimentação e observadores de estado.
Estabilidade de sistemas lineares.
Projetos.
Obs:
Disciplina oferecida neste semestre como EG436A - Tópicos Avançados em Engenharia
Elétrica para alunos
de graduação
PRIMEIRO SEMESTRE DE 2007
INFORMAÇÕES GERAIS
Horas Semanais 4 Sala FE11
Créditos 12
Turma A 314 315
514 515
Prof.
Pedro Luis Dias Peres sala 225 Tel. 352-13759
e-mail: peres AT dt . fee . unicamp . br
Prof.
Ivanil S. Bonatti sala 228A Tel. 352-13764
Departamento de Telemática, Secretaria: sala 223, Tel. 352-13711
Secretária: Flávia
e-mail: flavia AT dt . fee . unicamp . br
Número Total de Aulas: 30
Calendário --- Aulas Previstas
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Março
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1;
6, 8;
13, 15;
20, 22;
27, 29;
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Abril
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3,
10, 12;
17, 19;
24, 26;
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Maio
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3;
8, 10;
15, 17;
22, 24;
29, 31;
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Junho
|
5,
12, 14;
19, 21;
26, 28;
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Obs.: Não haverá aula nos dias: 5 de Abril; 7 de Junho;
14 a 16 de Março: Alteração de Matrícula em Disciplinas do 1º período letivo de 2007
09 a 11 de Abril: Cancelamento de Matrícula em Disciplinas do 1º período letivo de 2007.
Avaliação
Três (3) provas obrigatórias e uma opcional,
individuais, em sala de aula, sem consulta, com
duração de 2 (duas) horas. A matéria
compreende o conjunto de aulas
que antecede cada prova.
- Prova P1 (Terça - 3/Abril)
- Prova P2 (Terça - 17/Maio)
- Prova P3 (Terça - 19/Junho)
- Prova PO (Terça - 26/Junho)
M = (P1+P2+P3)/3
Para quem fizer a prova opcional: MF = (M+PO)/2
Caso contrário, MF=M.
Obs.: Alunos de EG436A (tópicos avançados em engenharia elétrica, disciplina
de graduação) com MF < 5 têm direito a fazer a Prova PO como
Exame.
Nesse caso, a nota final NF é dada por NF=(MF+PO)/2.
Conversão Notas/Graus para alunos de pós: MF
[0.0, 5.0) =====> D
[5.0, 7.0) =====> C
[7.0, 8.5) =====> B
[8.5, 10.0] =====> A
Bibliografia Básica
-
Chen, C. T., Linear Systems Theory and Design , Third
Edition,
Oxford University Press, 1999.
-
Chen, C. T., Linear Systems Theory and Design , Holt, Rinehart and
Winston, 1984.
-
Kailath, T., Linear Systems , Prentice-Hall, Inc., 1980.
-
Gantmacher, F. R., The Theory of Matrices , Vols. 1 and 2, New York:
Chelsea, 1959.
-
Bellman, R., Introduction to Matrix Analysis , New York: McGraw-Hill,
1960.
-
Strang, G., Linear Algebra and Its Applications , Third Ed., Harcourt
Brace Jovanovich Inc., San Diego, 1988.
-
Horn, R. A., Johnson, C. R. Matrix Analysis ,
Cambridge University Press, 1985
-
Horn, R. A., Johnson, C. R. Topics in Matrix Analysis ,
Cambridge University Press, 1991
Bibliografia Suplementar
-
Brogan, W. L, Modern Control Theory, 3rd Ed., Prentice-Hall International
Editions, 1991.
-
Dorf, R. C., Bishop, R. H., Modern Control Systems , Addison-Wesley
Publishing Company, 1995.
-
Franklin, G. F., Powell, J. D. and A. Emami-Naeini, Feedback Control
of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1990.
-
Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno, 2a. Edição,
Prentice-Hall do Brasil, 1993.
-
Oppenheim, A. V., Willsky, A. S. with S. H. Hawab, Signals and Systems
, 2a. Edição,
Prentice-Hall, 1997. ISBN -138147574
Para escrever (e para escrever melhor)
-
Barrass, R. Os cientistas precisam escrever, Editora EDUSP.
-
Higham, N. J. Handbook of Writing for the Mathematical Sciences, Second Edition,
SIAM, Philadelphia, 1998.
Eventual
-
Artigos de Periódicos:
-
Linear Algebra and Its Applications
-
A new unified, balanced, and conceptual approach to teaching linear algebra, F. Uhlig, 361, pp. 147-159,
March 2003.
-
IEEE Transactions on Education
-
A Simple Way of Obtaining the Reduced Jordan Form of a State Equation, A. M. Davis, 47(4),
pp. 481-489,
November 2004.
-
SIAM Review:
-
Norm of a Matrix Exponential, D. L. Powers, R.
Jeltsch, Vol. 17, No. 1, pp. 174-176,
1975.
-
Numerical Computation of Matrix Exponential, R. C. Ward,
Vol. 18, No. 4, pp. 832-833,
1976.
-
Nineteen Dubious Ways to Compute the Exponential of a Matrix, C. Mole, C. Van Loan, Vol. 20, No. 4, pp. 801-836,
October 1978.
-
Orthogonal Matrices And The Matrix Exponential, W. C. Waterhouse, Vol. 33, No. 4, pp. 661-662,
December 1991.
-
The Matrix Exponential, I. E. Leonard, Vol. 38, No. 3, pp. 507-512,
September 1996.
-
Three Notes on the Exponential of a Matrix and Applications,
J. Macki, Vol. 40, No. 3, pp. 699-699,
September 1998.
-
A Note on the Matrix Exponential, E. Liz, Vol. 40, No. 3, pp. 700-702,
September 1998.
-
The Power of a Matrix, M. Kwapisz, Vol. 40, No. 3, pp. 703-705,
September 1998.
-
A Simple Proof of the Leverrier-Faddeev
Characteristic Polynomial Algorithm,
Shui-Hung Hou, Vol. 40, No. 3, pp. 706-709,
September 1998.
-
Matrix exponentials - Another approach, W. A. Harris,
J. P. Fillmore, D. R. Smith, Vol. 43, No. 4, pp. 694-706,
December 2001.
-
Nineteen dubious ways to compute the exponential of a matrix, twenty-five years later, C. Moler, C. Van Loan, Vol. 45, No. 1, pp. 3-49,
March 2003.
Pré-Requisitos (Desejáveis)
-
Análise Linear de Sistemas
-
Princípios de Controle e Servomecanismos
-
Álgebra de Matrizes
Links (mande a sua sugestão)
Cronograma
Programação para o semestre
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não pergunte aos professores.
Conseguir vizualizar corretamente os arquivos
é pré-requisito para o curso.
Exercícios (de revisão e propostos, que servem como preparação para
as provas)
